江西省井岡山應用科技學校工業(yè)機器人采購項目【ABXZBZC202301008】更正說明

一、項目基本情況：

原公告的采購項目編號：【ABXZBZC202301008】

原公告的采購項目名稱：工業(yè)機器人采購項目

首次公告日期：2023年10月20日

二、更正信息

更正事項：采購公告、采購文件

更正內(nèi)容：更正內(nèi)容1：最高限價：100萬元?，F(xiàn)更正為：最高限價：99.5萬元更正內(nèi)容2：招標文件第二章　詢價文件前附表：履約保證金 不需要。現(xiàn)更正為：履約保證金 需要履約保證金：中標金額的5%（成交供應商向采購人提交的履約保證金須以支票、匯票、本票或者金融機構出具的保函等非現(xiàn)金形式提交），項目完成經(jīng)驗收合格一年后無息退還。更正內(nèi)容3：招標文件第六章 采購需求“智能制造設備技術應用平臺”：二十三、賽項要求：該設備滿足2023年全國職業(yè)院校技能大賽中職組“智能制造設備技術應用”賽項的技術要求。根據(jù)已公示賽項規(guī)程的標準執(zhí)行。（提供承諾函加蓋制造商公章）。現(xiàn)更正為：二十三、賽項要求：該設備滿足2023年全國職業(yè)院校技能大賽中職組“智能制造設備技術應用”賽項的技術要求。根據(jù)已公示賽項規(guī)程的標準執(zhí)行。（提供制造商出具的完全滿足上述參數(shù)及上述賽項要求的承諾函加蓋制造商公章）更正內(nèi)容4：招標文件第六章 采購需求“智能制造設備技術應用平臺”：二十五、工業(yè)機器人離線編程軟件2節(jié)點1）正版軟件，中文界面，可提供持續(xù)的中文技術支持服務，軟件可使用所有功能模塊，界面無“試用版”字樣；2）軟件提供了90個以上品牌、多種不同型號的工業(yè)機器人進行場景搭建、軌跡規(guī)劃、運動仿真和程序代碼生成等操作；3）軌跡生成基于CAD數(shù)據(jù)、可通過拾取實體模型、曲面或曲線等模型特征快速生成設備運動軌跡，簡化了軌跡生成過程，大大提高軌跡生成精度和效率；4）軟件可實現(xiàn)對工業(yè)機器人本體、導軌及變位機設備的自定義，同時支持多軸機器人的定義、軌跡生成及仿真，如4軸、8軸、10軸等；5）軟件支持對工業(yè)機器人法蘭工具、快換機構、外部工具的自定義，并且支持變位夾具設定多種姿態(tài)，如可以將一個變位夾具定義成直、彎兩種狀態(tài)。6）對生成的軌跡可進行分組管理，對不同軌跡組可以實現(xiàn)注釋、刪除等操作,實現(xiàn)對相似軌跡的統(tǒng)一管理；7）支持機器人后置模板自定義，在定義后置時可通過拖拽的方式定義模板格式，并實現(xiàn)程序代碼的實時預顯；支持根據(jù)機器品牌選擇相應的后置模板；8）可實現(xiàn)機器人運行仿真和程序代碼分屏同步調(diào)試運行，顯示程序代碼的行號、數(shù)字、注釋、指令等信息，程序指針可實現(xiàn)實時查看機器人運行點位；9）具備軌跡優(yōu)化功能，通過圖形化方式展示機器人工作的最優(yōu)區(qū)域，并通過調(diào)整曲線讓機器人處于工作最優(yōu)區(qū)內(nèi)，解決不可達、軸超限和奇異點的問題；10）仿真面板支持以時間軸的方式呈現(xiàn)，拖動時間軸可以控制仿真進度，通過時間軸的方式同時展示多個機器人和運動機構的運動時序，并體現(xiàn)相互等待關系和軌跡起始時間、運行進度等；11）具備全屏顯示功能并支持屏幕選擇，在程序編輯和仿真調(diào)試模塊中，可通過F11鍵將繪圖區(qū)的仿真過程全屏突出顯示；12）支持機器人在線查找?？梢灾苯訌脑贫藱C器人庫中選擇機器人進行離線編程，選擇過程中支持搜索、篩選和排序，并推薦相似參數(shù)的機器人供用戶選擇；13）具備專業(yè)的后置代碼編輯器。后置代碼編輯器可以顯示代碼的行號，數(shù)字、注釋和指令等關鍵字以不同顏色顯示；函數(shù)在編輯過程中有參數(shù)提示；函數(shù)和注釋可折疊隱藏。14）軟件集成多類型、多行業(yè)在線工作站；集成部分全國職業(yè)院校技能大賽的工作站，方便在線模擬訓練；15）可實現(xiàn)軟件問題交流在線化；作品分享展示在線化；軟件在線資源更新實時化16）可利用3D點云數(shù)據(jù)，使設計環(huán)境和真機環(huán)境內(nèi)機器人、工具、被加工零部件之間的空間位置關系保持一致，實現(xiàn)高精度校準。17）利用云服務平臺，實時把控前端軟件考試活動進度；考試結果通過云端智能算法自動進行打分評判；考試全程遠程、自動化運行；18）支持仿真時顯示逼真的加工效果。19）軟件可實現(xiàn)通過調(diào)用編寫的Python腳本導入零件模型，生成機器人軌跡；20）支持開放的拓展指令功能，用戶可根據(jù)機器人指令自行配置工藝參數(shù)模板，再通過給軌跡點添加相關的參數(shù)內(nèi)容即可實現(xiàn)工藝指令參數(shù)化控制；21）支持對三維模型中的曲面網(wǎng)格部分進行裁剪，可通過設置的裁剪范圍，對區(qū)域內(nèi)或外的部分進行裁剪；22）支持三維模型中的曲面網(wǎng)格部分進行平滑處理，對網(wǎng)格出現(xiàn)棱形的交接處進行平滑過渡；23）軟件具備輸出視頻功能，可將繪圖區(qū)的仿真效果通過參數(shù)控制，輸出為MP4、avi、mkv等格式的視頻文件并保存在本地磁盤；24）支持視向動畫，通過對仿真流程不同時間節(jié)點添加視圖，可實現(xiàn)在仿真過程中自定切換設置的不同視角查看仿真流程；25）軟件具備零件管理、坐標系管理，軌跡點管理功能，AGV路徑規(guī)劃工作站操作、三維球管理，繪畫工藝包管理，不同坐標系輸出，多點校準，新校準方式對齊等功能。（以上1）-25）項提供第三方檢驗機構出具的具有CMA或CNAS標識的軟件產(chǎn)品測試報告掃描件加蓋制造商公章）現(xiàn)更正為：二十五、工業(yè)機器人離線編程軟件2節(jié)點1）正版軟件，中文界面，可提供持續(xù)的中文技術支持服務，軟件可使用所有功能模塊，界面無“試用版”字樣；2）軟件提供了90個以上品牌、多種不同型號的工業(yè)機器人進行場景搭建、軌跡規(guī)劃、運動仿真和程序代碼生成等操作；3）軌跡生成基于CAD數(shù)據(jù)、可通過拾取實體模型、曲面或曲線等模型特征快速生成設備運動軌跡，簡化了軌跡生成過程，大大提高軌跡生成精度和效率；4）軟件可實現(xiàn)對工業(yè)機器人本體、導軌及變位機設備的自定義，同時支持多軸機器人的定義、軌跡生成及仿真，如4軸、8軸、10軸等；5）軟件支持對工業(yè)機器人法蘭工具、快換機構、外部工具的自定義，并且支持變位夾具設定多種姿態(tài)，如可以將一個變位夾具定義成直、彎兩種狀態(tài)。6）對生成的軌跡可進行分組管理，對不同軌跡組可以實現(xiàn)注釋、刪除等操作,實現(xiàn)對相似軌跡的統(tǒng)一管理；7）支持機器人后置模板自定義，在定義后置時可通過拖拽的方式定義模板格式，并實現(xiàn)程序代碼的實時預顯；支持根據(jù)機器品牌選擇相應的后置模板；8）可實現(xiàn)機器人運行仿真和程序代碼分屏同步調(diào)試運行，顯示程序代碼的行號、數(shù)字、注釋、指令等信息，程序指針可實現(xiàn)實時查看機器人運行點位；9）具備軌跡優(yōu)化功能，通過圖形化方式展示機器人工作的最優(yōu)區(qū)域，并通過調(diào)整曲線讓機器人處于工作最優(yōu)區(qū)內(nèi)，解決不可達、軸超限和奇異點的問題；10）仿真面板支持以時間軸的方式呈現(xiàn)，拖動時間軸可以控制仿真進度，通過時間軸的方式同時展示多個機器人和運動機構的運動時序，并體現(xiàn)相互等待關系和軌跡起始時間、運行進度等；11）具備全屏顯示功能并支持屏幕選擇，在程序編輯和仿真調(diào)試模塊中，可通過F11鍵將繪圖區(qū)的仿真過程全屏突出顯示；12）支持機器人在線查找?？梢灾苯訌脑贫藱C器人庫中選擇機器人進行離線編程，選擇過程中支持搜索、篩選和排序，并推薦相似參數(shù)的機器人供用戶選擇；13）具備專業(yè)的后置代碼編輯器。后置代碼編輯器可以顯示代碼的行號，數(shù)字、注釋和指令等關鍵字以不同顏色顯示；函數(shù)在編輯過程中有參數(shù)提示；函數(shù)和注釋可折疊隱藏。14）軟件集成多類型、多行業(yè)在線工作站；集成部分全國職業(yè)院校技能大賽的工作站，方便在線模擬訓練；15）可實現(xiàn)軟件問題交流在線化；作品分享展示在線化；軟件在線資源更新實時化16）可利用3D點云數(shù)據(jù)，使設計環(huán)境和真機環(huán)境內(nèi)機器人、工具、被加工零部件之間的空間位置關系保持一致，實現(xiàn)高精度校準。17）利用云服務平臺，實時把控前端軟件考試活動進度；考試結果通過云端智能算法自動進行打分評判；考試全程遠程、自動化運行；18）支持仿真時顯示逼真的加工效果。19）軟件可實現(xiàn)通過調(diào)用編寫的Python腳本導入零件模型，生成機器人軌跡；20）支持開放的拓展指令功能，用戶可根據(jù)機器人指令自行配置工藝參數(shù)模板，再通過給軌跡點添加相關的參數(shù)內(nèi)容即可實現(xiàn)工藝指令參數(shù)化控制；21）支持對三維模型中的曲面網(wǎng)格部分進行裁剪，可通過設置的裁剪范圍，對區(qū)域內(nèi)或外的部分進行裁剪；22）支持三維模型中的曲面網(wǎng)格部分進行平滑處理，對網(wǎng)格出現(xiàn)棱形的交接處進行平滑過渡；23）軟件具備輸出視頻功能，可將繪圖區(qū)的仿真效果通過參數(shù)控制，輸出為MP4、avi、mkv等格式的視頻文件并保存在本地磁盤；24）支持視向動畫，通過對仿真流程不同時間節(jié)點添加視圖，可實現(xiàn)在仿真過程中自定切換設置的不同視角查看仿真流程；25）軟件具備零件管理、坐標系管理，軌跡點管理功能，AGV路徑規(guī)劃工作站操作、三維球管理，繪畫工藝包管理，不同坐標系輸出，多點校準，新校準方式對齊等功能。（投標文件須提供具有CMA或CNAS標識的第三方檢驗機構出具的軟件產(chǎn)品測試報告復印件佐證第25）項所有功能）更正內(nèi)容5：招標文件第六章 采購需求“二、商務要求”7、付款方式：項目驗收合格后支付合同金額的95%，驗收合格一年后支付剩余的5%?，F(xiàn)更正為：7、付款方式：項目驗收合格后支付合同金額的100%。

更正日期：2023年10月26日

三、其他補充事宜：

其他事項以詢價文件為準

四、凡對本次公告內(nèi)容提出詢問，請按以下方式聯(lián)系：

1.采購人信息

名稱：江西省井岡山應用科技學校

地址：吉安市吉州吉安南大道

聯(lián)系方式：0796-8263265

2.采購代理機構信息

名稱：江西安必信招標咨詢有限公司

地址：江西省吉安市吉州區(qū)國隆花園里1棟1408室

聯(lián)系方式：0796-8845888

3.項目聯(lián)系方式

項目聯(lián)系人：劉先生

電話：18679602349